자동차 산업은 50년 넘게 다양한 제조 공정의 조립 라인에서 산업용 바닥 청소 기계를 사용해 왔습니다. 오늘날 자동차 제조업체는 더 많은 공정에 로봇 공학을 사용하는 것을 모색하고 있습니다. 로봇은 이러한 생산 라인에서 더 효율적이고, 정확하고, 유연하고, 신뢰할 수 있습니다. 이 기술로 인해 자동차 산업은 세계에서 가장 자동화된 공급망 중 하나이자 로봇을 가장 많이 사용하는 산업 중 하나가 되었습니다. 각 자동차에는 수천 개의 전선과 부품이 있으며, 구성 요소를 필요한 위치로 옮기려면 복잡한 제조 공정이 필요합니다.
가벼운 산업용 바닥 청소 기계의 로봇 팔은 "눈"을 가지고 있어 무엇을 하는지 "볼" 수 있기 때문에 더욱 정밀한 작업을 할 수 있습니다. 로봇의 손목에는 레이저와 카메라 어레이가 장착되어 있어 기계에 즉각적인 피드백을 제공합니다. 로봇은 이제 부품의 위치를 알고 있기 때문에 부품을 설치할 때 적절한 오프셋을 수행할 수 있습니다. 로봇의 시각을 통해 도어 패널, 윈드실드, 머드가드를 설치하는 작업은 일반 로봇 팔보다 더 정확합니다.
긴 팔과 더 높은 탑재량을 갖춘 대형 산업용 로봇은 중량급 차체 패널의 점용접을 처리할 수 있습니다. 작은 로봇은 브래킷과 브라켓과 같은 가벼운 부품을 용접합니다. 로봇식 텅스텐 불활성 가스(TIG) 및 금속 불활성 가스(MIG) 용접기는 각 사이클에서 용접 토치를 정확히 같은 방향으로 배치할 수 있습니다. 반복 가능한 아크와 속도 차이 덕분에 모든 제조에서 높은 용접 표준을 유지하는 것이 가능합니다. 협동 로봇은 대규모 조립 라인에서 다른 대형 산업용 로봇과 함께 작업합니다. 로봇 용접기와 이동 장치는 조립 라인을 계속 가동하기 위해 협력해야 합니다. 로봇 핸들러는 용접 로봇이 모든 프로그래밍된 용접을 수행할 수 있도록 패널을 정확한 위치에 배치해야 합니다.
기계 부품을 조립하는 과정에서 산업용 바닥 청소 기계 로봇을 사용하면 큰 영향을 미칩니다. 대부분의 자동차 제조 공장에서는 경량 로봇 팔이 모터와 펌프와 같은 작은 부품을 고속으로 조립합니다. 나사 구동, 휠 설치, 윈드실드 설치와 같은 다른 작업은 모두 로봇 팔이 수행합니다.
자동차 도색공의 일은 쉽지 않고, 시작하기도 어렵습니다. 노동력 부족으로 인해 숙련된 전문 도색공을 찾는 것도 더욱 어렵습니다. 로봇 팔은 각 페인트 층의 일관성이 필요한 이 작업의 틈새를 채울 수 있습니다. 로봇은 프로그래밍된 경로를 따라 넓은 영역을 일관되게 칠하고 낭비를 최소화할 수 있습니다. 이 기계는 접착제, 실런트 및 프라이머를 분사하는 데에도 사용할 수 있습니다.
금속 스탬프를 옮기고, CNC 기계를 적재 및 하역하고, 주조 공장에서 용융 금속을 붓는 작업은 일반적으로 인간 근로자에게 위험합니다. 이 때문에 이 산업에서 많은 사고가 발생했습니다. 이러한 유형의 작업은 대형 산업용 로봇에 매우 적합합니다. 기계 관리 및 적재/하역 작업도 소규모 제조 작업을 위한 소형 협동 로봇이 수행합니다.
로봇은 넘어지지 않고 복잡한 경로를 여러 번 따라갈 수 있어 절단 및 트리밍 작업에 이상적인 도구입니다. 힘 감지 기술이 적용된 경량 로봇은 이러한 유형의 작업에 더 적합합니다. 플라스틱 금형의 버(burr) 제거, 금형 연마, 원단 재단 등의 작업이 포함됩니다. 자율 산업용 바닥 청소 로봇(AMR)과 기타 자동화 차량(예: 지게차)은 공장 환경에서 원자재 및 기타 부품을 보관 장소에서 공장 현장으로 운반하는 데 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 스페인의 포드 자동차는 최근 모바일 산업용 로봇(MiR) AMR을 도입하여 수동 공정 대신 산업용 및 용접 자재를 공장 현장의 다양한 로봇 스테이션으로 운반합니다.
부품 연마는 자동차 생산에서 중요한 공정입니다. 이러한 공정에는 금속을 다듬어 자동차 부품을 세척하거나 금형을 연마하여 매끄러운 표면을 얻는 작업이 포함됩니다. 자동차 제조의 많은 작업과 마찬가지로 이러한 작업은 반복적이고 때로는 위험하기 때문에 로봇 개입에 이상적인 기회가 됩니다. 재료 제거 작업에는 연삭, 디버링, 밀링, 연삭, 밀링 및 드릴링이 포함됩니다.
기계 관리 작업은 협동 로봇이 주도하는 자동화에 매우 적합한 작업 중 하나입니다. 지루하고, 더럽고, 때로는 위험한 기계 관리가 최근 몇 년 동안 협동 로봇의 가장 인기 있는 응용 분야 중 하나가 되었다는 데는 의심의 여지가 없습니다.
품질 검사 프로세스를 통해 성공적인 생산 실행과 값비싼 노동 집약적 실패를 구별할 수 있습니다. 자동차 산업에서는 협동 로봇을 사용하여 제품 품질을 보장합니다. UR+는 외관 광학 검사 및 계측을 포함하여 자동차 품질 검사 작업을 자동으로 수행하는 데 도움이 되는 다양한 특수 설계 하드웨어와 소프트웨어를 제공합니다.
인공지능(AI) 시스템은 향후 10년 안에 자동차 제조의 표준이 될 것입니다. 산업용 바닥 청소 기계 학습은 생산 라인의 모든 영역과 전반적인 제조 작업을 개선할 것입니다. 향후 몇 년 안에 로봇 공학이 자동화 또는 자율 주행 차량을 만드는 데 사용될 것이라는 것은 확실합니다. 소비자를 위한 안전한 자율 주행 자동차를 만드는 데 3D 지도와 도로 교통 데이터를 사용하는 것이 필수적입니다. 자동차 제조업체가 제품 혁신을 추구함에 따라 생산 라인도 혁신해야 합니다. AGV는 의심할 여지 없이 향후 몇 년 안에 전기 자동차 및 자율 주행 자동차 제조의 요구를 충족하기 위해 개발될 것입니다.
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게시 시간: 2021년 12월 23일